國立台中教育大學 NTCU

科學教育與應用學系

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人造肌肉

用便宜的尼龍線製作人造肌肉!

※器材:尼龍線(串珠線或釣魚線)、砝碼、電鑽、迴紋針

操作過程與現象

我們的肌肉在使用時必須收縮,也就是說肌肉在用力時比較短,放鬆時比較長,。因此要研發人造肌肉,必須找到作用時(例如通電、加熱或加壓)長度會變短的物質。本實驗可以將尼龍線(串珠線或釣魚線)做成符合這項要求的人造肌肉喔!製作方法與注意事項如下:

1.基本方法是要將尼龍線以電鑽旋轉捲曲,如圖一。首先剪一段長約一公尺的尼龍線,一端穿進電鑽的頭部,並轉緊固定,如圖一右。

2.尼龍線另一端綁在迴紋針上面,如圖一左,再以棉線綁在砝碼頭部,並將竹筷穿過迴紋針。使用竹筷的目的是為了避免電鑽旋轉時,尼龍線跟著一起旋轉。請注意砝碼的質量決定了是否能製作成功!作者的經驗是:直徑6毫米的尼龍線,要搭配500公克砝碼。直徑4毫米的尼龍線,則要用250公克的砝碼。

3.完成後,整個裝置緊貼牆壁或黑板,打開電鑽開始旋轉,如圖一中。當尼龍線被旋轉到某個程度之後,尼龍線會開始扭曲成彈簧狀(如同繞圈圈的電話線),如圖二。彈簧狀有時從電鑽頭部往下延伸,有時則由下往上延伸。

4.上述捲曲過程如果尼龍線斷掉,代示砝碼太重了,要減輕重量。如果形成如圖五的扭曲狀,不是一條的彈簧狀,代表砝碼太輕了,要再增加重量。

5.尼龍線捲曲成彈簧形狀之後,其長度可視需要來決定停止轉動時間。但無論如何,頭尾都要預留一些長度,以便於進行後續實驗時,用來捆綁固定。

 

完成製作後,就可以開始試驗人造肌肉的性質了。首先是長度變化,裝置如圖四,將釣魚線以重物(例如砝碼)懸吊著,並綁上一根指針(使用拉直的迴紋針),指針指在約18.5公分(圖四右放大圖)。然後以吹風機對著人造肌肉吹熱風(小的風量即可),結果指針會往上移動,顯示人造肌肉收縮了!作者以直徑6毫米的串珠線製作的實驗結果,往上收縮了約一公分,收縮率約11%。其他的功能試驗,包括承載重量,Haines等人(2014)的研究結果發現,用釣魚線製作的人造肌肉,承載重量超過人類的肌肉一百倍!

  

觀看實驗影片(16.2M) 

原理

人體的肌肉包括了:骨骼肌、 平滑肌和心肌三種,當我們進行所有體育活動(有意識的身體運動),都是骨骼肌(skeletal muscles)「收縮」的結果。人體共有600多條骨骼肌,佔全身重量大約40%。因此研發具有骨骼肌收縮功能的實用替代品,成為很重要的課題。以尼龍線製作人造肌肉具有便宜、製作簡易、性質與功能優異的優點,例如Haines等人(2014)的研究成果,發現收縮率可以達到49%!

有關尼龍線受熱的長度變化,必須先說明纖維的產品,可分為單絲與複絲。「單絲(monofilament)」是生產過程以單孔噴絲頭所製得的單根長絲;「複絲(multifilament)」是用多孔噴絲頭(可能多達50孔)進行紡絲。Haines等人(2014)的研究使用的是複絲,因此製作人造肌肉時,牽涉到電鑽的旋轉方向和複絲纏繞的方向是順向或反向的問題。如果是順向,加熱時會收縮;而反向則是加熱時會增長。

作者購買串珠線以及便宜的釣魚線,實驗結果發現,無論電鑽的旋轉方向為何,全部都是加熱收縮,顯示買到的尼龍線都是單絲結構。Mirvakili等人(2014)針對單絲纖維的受熱收縮,提出的解釋如圖五,尼龍纖維的基本組成是一種具有方向性的鏈狀聚合物,當加熱後溫度上升,雖然纖維的直徑增加(藍色虛線箭頭),但是其絲狀結構則會因為扭曲而收縮,因此整體的長度變短。

 

叮嚀的話

1.如果有烘箱設備,建議可以進行熱處理:將剛製作好的人造肌肉綁在竹筷上固定,放入烘箱中烘烤,溫度達180度時再取出,放入水中急速冷卻。

2.為了方便製作人造肌肉時,不必考慮電鑽的旋轉方向,並達成「受熱收縮」的目的,建議購買串珠用的尼龍線即可,售價也比較便宜。(註:因為釣魚線有可能是複絲結構,會因電鑽旋轉方向的不同,受熱時可能伸長)

3.教學上可以指導國小高年級以上學生進行以下活動:(1)製作人造肌肉時,不同直徑的尼龍線懸掛的砝碼質量,應該分別為何?(2)製作的人造肌肉,受熱收縮的長度比率為何?(3)用小寶特瓶裝水當砝碼,測量人造肌肉最大的承載重量是多少呢?(4)用人造肌肉設計:晚上緊閉的窗戶,陽光照射後會自動打開!

參考資料

1.張家銘、譚天、吳峻綸。(2015)。人造肌肉。中華民國第55 屆中小學科學展覽會(高中組物理科)。

2. iFuunMIT研發出最便宜人工肌肉:主要成分竟是尼龍纖維http://www.ifuun.com/a20161126654447/

3. Haines, C. S., et al. (2014). Artificial muscles from fishing line and sewing thread. Science, 343, 868-872.

4. Mirvakili, S. M., et al. (2014). Simple and strong: Twisted silver painted nylon artificial muscle actuated by Joule heating. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD).

5. YouTube. Muscles made of nylonhttps://www.youtube.com/watch?v=Q3GG4JJQRQA

6. YouTube. Artificial muscle fibre. https://www.youtube.com/watch?v=Za0VeU9Ov7A